機構自由度是什么

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　　機構自由度是什么

　　根據(jù)機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目(亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數(shù)目)，稱為機構自由度(degree of freedom of mechanism)，其數(shù)目常以F表示。如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動;如果F=0，則它將是一個結構(structure)，即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。

　　平面機構自由度：

　　一個桿件(鋼體)在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的直線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數(shù)來決定，因此桿件具有3個自由度。

　　空間機構自由度：

　　一個桿件(鋼體)，在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個正交方向上平動，還可以有三個正交方向的轉動，那么就有6個自由度。

　　自由度的計算：

　　約束增加，自由度就減少，機構的自由度為組成桿件自由度之和減去運動副的約束。

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　　2018年注冊環(huán)保工程師報名時間

　　2018年注冊環(huán)保工程師考試時間

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　　2018年環(huán)保工程師報名條件

　　(一)參加注冊環(huán)保工程師基礎考試，應具備下列條件之一：

　?、湃〉帽緦I(yè)或相近專業(yè)大學本科及以上學歷或學位。

　?、迫〉帽緦I(yè)或相近專業(yè)大學?？茖W歷，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿1年。

　?、侨〉闷渌麑I(yè)大學本科及以上學歷或學位，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿1年。

　　(二)參加注冊環(huán)保工程師專業(yè)考試，應基礎考試合格，并具備下列條件之一：

　?、湃〉帽緦I(yè)博士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿2年;或取得相近專業(yè)博士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿3年。

　　⑵取得本專業(yè)碩士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿3年;或取得相近專業(yè)碩士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿4年。

　?、侨〉煤緦I(yè)在內的雙學士學位或本專業(yè)研究生班畢業(yè)后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿4年;或取得含相近專業(yè)在內的雙學士學位或研究生班畢業(yè)后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿5年。

　?、热〉猛ㄟ^本專業(yè)教育評估的大學本科學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿4年;或取得未通過本專業(yè)教育評估的大學本科學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿5年;或取得相近專業(yè)大學本科學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿6年。

　?、扇〉帽緦I(yè)大學專科學歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿6年;或取得相近專業(yè)大學?？茖W歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿7年。

　?、嗜〉闷渌麑I(yè)大學本科及以上學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿8年。

　　(三)截止2002年12月31日前，符合下列條件之一者，可免基礎考試，只需參加專業(yè)考試：

　　⑴取得本專業(yè)博士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿5年;或取得相近專業(yè)博士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿6年。

　　⑵取得本專業(yè)碩士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿6年;或取得相近專業(yè)碩士學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿7年。

　?、侨〉煤緦I(yè)在內的雙學士學位或本專業(yè)研究生班畢業(yè)后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿7年;或取得相近專業(yè)雙學士學位或研究生班畢業(yè)后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿8年。

　　⑷取得本專業(yè)大學本科學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿8年;或取得相近專業(yè)大學本科學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿9年。

　?、扇〉帽緦I(yè)大學?？茖W歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿9年;或取得相近專業(yè)大學專科學歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿10年。

　?、嗜〉闷渌た茖I(yè)大學本科及以上學歷或學位后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿12年。

　?、巳〉闷渌た茖I(yè)大學?？茖W歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿15年。

　?、倘〉帽緦I(yè)中專學歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿25年;或取得相近專業(yè)中專學歷后，累計從事環(huán)保專業(yè)工程設計工作滿30年。

　　(四)本專業(yè)、相近專業(yè)和其他專業(yè)

　?、疟緦I(yè)：①環(huán)境工程;②環(huán)境科學;③農業(yè)建筑環(huán)境與能源工程;④農業(yè)資源與環(huán)境;⑤資源環(huán)境與城鄉(xiāng)規(guī)劃管理。

　?、葡嘟鼘I(yè)：①建筑環(huán)境與設備工程;②給水排水工程;③熱能與動力工程;④土木工程;⑤水文與水資源工程;⑥化學工程與工藝;⑦過程裝備與控制工程;⑧安全工程;⑨機械設計制造及其自動化。

　?、瞧渌麑I(yè)：除本專業(yè)和相近專業(yè)外的工科專業(yè)。

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